لهذه الجمعية الوليدة تاريخ عريق يمتد قبل انطلاقها الرسمي بعقد ونيف؛ عندما أطلق أعضاؤها (برنامج الطبيب الزائر بمحافظة الزلفي). وقد احتفى خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بهذه المبادرة، عندما كان أميرًا للرياض، وخلد ذكرها بمقالة ضافية عنوانها: (الإنسان إذا لم يكن وفيًا لمسقط رأسه لا يكون وفيًا لوطنه). المرجع: صحيفة الوطن: الأربعاء 15صفر 1427هـ الموافق 15مارس 2006م، العدد1993.